Sempé urodził się 17 sierpnia 1932 w Bordeaux. W wieku 17 lat jeździ rowerem dostawczym jako pomocnik handlarza winami. W 1960, on i Goscinny wyruszają w przygodę z “Mikołajkiem”, tworząc niezapomnianą galerię portretów zabawnych postaci. Subtelne i aluzyjne poczucie humoru połączone z niezwykłym wyczuciem śmieszności charakteryzują prace Sempégo, a jego pióro wyraża czule ironiczną wizję ludzkich kaprysów. Dziś francuski ilustrator jest autorem około trzydziestu albumów. W 1988 zilustrował “Katarzynkę” Patricka Modiano. Rysuje regularnie dla magazynów L’Express, Télérama i The New Yorker, a swoje rysunki i akwarele wystawia w Monachium, Nowym Jorku, Londynie czy Salzburgu, gdzie za każdym razem odnosi wielki sukces.