Aniołowie otaczają opieką każdego człowieka przez całe życie, od dzieciństwa, aż do śmierci. Każdy ma swojego Anioła Stróża. On prowadzi nas do Boga, przedstawia Ojcu nasze modlitwy, zapewnia nam opiekę, ochrania. Dlatego Kościół zaprasza nas do dziękczynienia za obecność aniołów wśród nas i korzystania z ich potężnej pomocy zwłaszcza w niebezpieczeństwach życia i pokusach.
Niniejszy modlitewnik, oprócz niezwykle cennych wiadomości teoretycznych, bo przecież o aniołach niewiele wiemy, zawiera modlitwy- zarówno tradycyjne, jak i opracowane na potrzeby tej publikacji- do Archaniołów: Michała, Rafała, Gabriela oraz Aniołów Stróżów. Stanowić ma ona zachętę do korzystania z pomocy niebiańskich przyjaciół- aniołów i archaniołów- byśmy chronieni ich mocą doszli bezpiecznie do celu naszego pielgrzymowania.