Psalmy rzucają wiele cennego światła na samą istotę objawienia biblijnego, ukazując, bardziej niż inne księgi, jego charakter dialogiczny. Objawienie to nie tylko monolog Boga, ale także słowa wypowiadane przez ludzi pozostających pod natchnieniem Bożym. Nie tylko Bóg przemawia do Izraela, lecz także - i to wcale nierzadko oraz na różne sposoby - Izrael przemawia do Boga.