Book in Polish by Zbigniew Kotulski, Wojciech Szczepiński. Podręcznik rachunku błędów przeznaczony dla studentów i doktorantów wyższych uczelni technicznych, a także dla inżynierów spotykających się w swojej pracy z błędami pomiarowymi, analizą dokładności pozycjonowania manipulatorów robotów lub analizą danych doświadczalnych. W książce przedstawiono niezbędne informacje z rachunku prawdopodobieństwa. Oprócz zagadnień podstawowych w rachunku błędów, takich jak znajdowanie elips i elipsod koncentracji prawdopodobieństwa, przedstawiono wiele metod praktycznych, w tym między innymi zastosowanie kół Mohra, wieloboków i wielościanów tolerancji wymiarowych, planów Williota, transformacji Rosenblatta, jedno- i dwuwymiarowych modeli błądzenia przypadkowego, linii regresji. W książce podano wiele przykładów zaczerpniętych z praktyki inżynierskiej, głównie z zakresu mechaniki materiałów i konstrukcji oraz robotyki.