Akcja tego przezabawnego serialu rozgrywa się w pewnej londyńskiej rezydencji w 1927 roku. Głową rodziny jest wdowiec, lord Meldrum, który musi zmagać się z wieloma problemami. Jego starsza córka Cissy interesuje się polityką, ubiera się po męsku i spędza czas wyłącznie z dziewczętami, natomiast młodsza, kobieca i zalotna Poppy ciągle szuka miłości, w ramach rozrywki zabawiając się uczuciami lokaja Jamesa. W domu lorda Meldruma mieszka również jego brat, czcigodny Edward, a raczej niepoprawny Teddy, który nie stroni od towarzystwa pokojówek, wpędzając je w niemałe kłopoty oraz Lady Lavender, niezmiernie bogata i zdziecinniała cioteczna babka.
`Pan wzywał, Milordzie?` pokazuje życie arystokracji, wypełnione rozrywkami oraz codzienność służby domowej, która próbuje pogodzić własne interesy z lojalnością wobec lorda. Perypetie bohaterów z obu warstw społecznych bawią do łez. Atutem serialu jest nie tylko błyskotliwy humor słowny i sytuacyjny, ale również znakomite kreacje aktorskie.