Podczas drugiej wojny światowej armia niemiecka, jako pierwsza w świecie wprowdziła do uzbrojenia półgąsienicowe transportery opancerzone Sd Kfz 251 - popularnie nazywane `Hanomag`, pierwsza oficjalna i pełna nazwa tego pojazdu, mittlerer gepanzerter Mannschaftstransportkraftwagen (m.MTW). Transportery Sd Kfz 251 były używane do przewożenia żółnierzy oraz ciężkiego uzbrojenia piechoty (moździerze, ciężkie karabiny maszynowe, armaty, miotacze płomieni i wyrzutnie rakietowe). Służyły także jako ambulanse, wozy sztabowe, saperskie i wozy łączności.