Book in Polish by Jose Rodriguez. Pilates nazywany jest też sztuką kontrologii, ponieważ polega na uzyskiwaniu całkowitej kontroli nad ciałem w wyniku ćwiczeń, które łączą precyzję wykonania z koncentracją umysłu. Trening zakłada przede wszystkim wzmocnienie mięśni centralnej części ciała, a przez to zwiększenie elastyczności i siły w pozostałych częściach. Aby to osiągnąć, nie wystarczy nauczyć się zestawu ćwiczeń, trzeba też poznać praktyki relaksacyjne i różne techniki oddechowe, jak również zapoznać się z metodą wizualizacji, która pomaga wykonywać ćwiczenie we właściwy i najbardziej efektywny sposób.