Podczas II wojny światowej armia niemiecka, jako pierwsza w świecie wprowadziła do uzbrojenia półgąsienicowe transportery opancerzone Sd Kfz 251 – popularne (choć niesłusznie) nazywane „Hanomag”. Pierwsza pełna nazwa pojazdu brzmiała mitlere gepanzerte Mannschaftstransportwagen (m. SPW). Transportery były używane do przewożenia żołnierzy oraz ciężkiego uzbrojenia piechoty (moździerze, ciężkie karabiny maszynowe, armaty, miotacze płomieni i wyrzutnie rakietowe). Służyły także jako ambulanse, wozy sztabowe, saperskie i wozy łączności. Ciekawym zastosowaniem transportera było wykorzystanie go jako pojazdu przewożącego noktowizor. Transportery opancerzone typu Sd Kfz 251 były używane w latach 1939-1945 na wszystkich frontach wojny. Po zakończeniu wojny zmodyfikowana wersja transportera Sd Kfz 251 – OT 810 była produkowana w Czechosłowacji i znajdowała się na uzbrojeniu armii czechosłowackiej.