Book in Polish by Zbigniew Dąbrowski. Głównym zadaniem tego opracowania jest przedstawienie aktualnego stanu wiedzi i tendencji rozwojowych w zakresie projektowania wałów maszynowych. Książka zawiera podstawowe informacje o roli wałów maszynowych , o ich konstruowaniu, doborze materiałów i o metodach obliczeń wytrzymałości i sztywnośći. Omówiono konstrukcję i obliczanie wałów prostych i wykorbionych, problemy obciążeń dynamicznych, drgań skrętnych i wyrównoważania wałów.