Out of stock
Ostatnio widziany
3/21/2019
|
Product info / Cechy produktu
Rodzaj (nośnik) / Item type
|
książka / book
|
Dział / Department
|
Książki i czasopisma / Books and periodicals
|
Autor / Author
|
Janusz Frączek
,
Marek Wojtyra
|
Tytuł / Title
|
Kinematyka układów wieloczłonowych
|
Podtytuł / Subtitle
|
metody obliczeniowe
|
Język / Language
|
polski
|
Wydawca / Publisher
|
WNT
|
Rok wydania / Year published
|
2008
|
|
|
Rodzaj oprawy / Cover type
|
Kartonowa Foliowana
|
Wymiary / Size
|
17.0x24.0 cm
|
Liczba stron / Pages
|
458
|
Ciężar / Weight
|
0.7750 kg
|
|
|
ISBN
|
9788320433340 (9788320433340)
|
EAN/UPC
|
9788320433340
|
Stan produktu / Condition
|
nowy / new - sprzedajemy wyłącznie nowe nieużywane produkty
|
Book in Polish by Janusz Frączek, Marek Wojtyra. Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.
W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.
Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.