Book in Polish by Jan Misiak. Podręcznik ten obejmuje statykę, kinematykę, i dynamikę w zakresie wymaganym na studiach dziennych wieczorowych i zaocznych kierunków magisterskich i inżynierskich.W podręczniku umieszczono wiele rozwiązań przykładów ułatwiających zrozumienie teorii , a na końcu każdego rozdziału podano pytania i zadania do samodzielnego rzwiązania.