Book in Polish by Joseph Lentin. Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje.

Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.

W tej książce przedstawiono:

zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
zagadnienie testowania i kalibrowania robota.

Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!